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機(jī)器人三維激光切割機(jī)應(yīng)用及選型技巧有哪些

時(shí)間:2019/10/09瀏覽:11

鴻鐳激光專業(yè)工程師為您介紹,公司重點(diǎn)機(jī)型機(jī)器人三維激光切割機(jī)的應(yīng)用及選型技巧,三維光纖激光切割機(jī)是由專用光纖激光切割頭、高精度電容式跟蹤系統(tǒng)、光纖激光器以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成,對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行多角度、多方位柔性切割的先進(jìn)設(shè)備。三維機(jī)器人激光切割機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于金屬加工、機(jī)械制造及汽車零部件制造等對(duì)3D工件有加工需求的生產(chǎn)中。

核心部件

(1)三維激光切割原理激光通過激光器產(chǎn)生后,由反射鏡傳遞并通過聚集鏡照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到強(qiáng)大的熱能而溫度急劇增加,使該點(diǎn)因高溫而迅速的熔化或者汽化,配合激光頭的運(yùn)行軌跡從而達(dá)到加工目的。

(2)光纖的選擇根據(jù)金屬板材的厚度不同,選用不同的光纖激光器功率,三維切割光纖激光器的功率一般分200W、300W、400W、500W與1000W等多種規(guī)格;對(duì)不同功率的激光器配備不同的冷卻系統(tǒng),以保障激光器的正常工作。同時(shí)要根據(jù)機(jī)械臂的工作半徑和加工工件的大小選定合適長度的操作光纖傳輸激光,以滿足客戶切割要求。   

(3)輔助氣體的要求三維光纖激光切割機(jī)采用的輔助氣體是99.99%的氧氣,這樣對(duì)切割的精度、速度和切割的斷面效果有很大的幫助。   采用用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低,約為±100uM,但完全滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求。而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價(jià),減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用以及系統(tǒng)的占地面積。產(chǎn)品結(jié)合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(yè)特點(diǎn),采用工業(yè)機(jī)器人+光纖激光器的組合進(jìn)行三維切割,耗材耗電總費(fèi)用控制在每小時(shí)20元內(nèi)。  用光纖激光器代替CO2激光器。光纖激光技術(shù)是近幾年高速發(fā)展的激光技術(shù),相比傳統(tǒng)激光,具有更好的切割質(zhì)量,更低的系統(tǒng)造價(jià),更長的使用壽命和更低的維護(hù)費(fèi)用,更低的耗電。光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸,方便與工業(yè)機(jī)器連接,實(shí)現(xiàn)柔性加工。主要特點(diǎn)

三維激光加工機(jī),充分展示光纖激光器柔性傳輸?shù)奶攸c(diǎn),與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合,對(duì)三維產(chǎn)品進(jìn)行空間切割。

六軸機(jī)器人與光纖激光器的完美組合,可節(jié)約大量的剪切模,沖壓模等成本,還可隨編隨切,大大地節(jié)約時(shí)間和交貨周期。

機(jī)器人三維切割系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì):

1.因?yàn)椴捎昧藰I(yè)內(nèi)最高精度的史陶比爾機(jī)械手,本體較輕,切割速度快,在小弧度的精細(xì)切割和大邊的高速切割方面具有明顯優(yōu)勢(shì),實(shí)際切割速度可以達(dá)到18米/分鐘而無抖動(dòng),綜合加工效率是其他品牌機(jī)械手組合的兩倍,性價(jià)比高,還可以節(jié)約一組的耗材和人工,后期可以少追加設(shè)備也能滿足產(chǎn)能要求。還可24小時(shí)持續(xù)工作。一次性投入相對(duì)較少,在一個(gè)很短的折舊期內(nèi)(兩班8小時(shí)工作制),史陶比爾機(jī)器人激光解決方案就可回收投資。同時(shí)能耗少,體積小,維護(hù)需求低。

2.切割精度高。采用史陶比爾專利齒輪減速系統(tǒng)JCS和JCM,獨(dú)一無二的驅(qū)動(dòng)技術(shù),確保了無可匹敵的軌跡控制精度和速度。即使是要求極高的小圓,或復(fù)雜立體幾.何圖形的加工,也可精確和快速完成,從而提升您的產(chǎn)品品質(zhì)。系統(tǒng)重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05M,完全可以滿足鈑金件行業(yè)的精度需求。可切割直徑小至2MM的小圓,切割效果圓滑美觀,目測(cè)無形變和毛刺。

3.切割幅面大,實(shí)際死角小。選配臂長2.01米的機(jī)械手,除了實(shí)現(xiàn)直徑達(dá)3米的半球形三維加工區(qū)域外,還可實(shí)現(xiàn)較大的二維平面切割,配合我公司配套生產(chǎn)的可移動(dòng)工作臺(tái)2.5mX5m(2m的運(yùn)動(dòng)行程),可實(shí)現(xiàn)2mX5m的二維平面切割。

4. 根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件,可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的數(shù)模,修改后直接生成切割軌跡,代替人工示教,簡(jiǎn)單易用。

5. 工業(yè)控制理念,模塊化設(shè)計(jì),全系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí)為IP55,機(jī)械手防護(hù)等級(jí)更是高達(dá)IP65,系統(tǒng)集成度高,故障少,抗沖擊振動(dòng),抗灰塵,無須光學(xué)調(diào)整或維護(hù),真正適合于工業(yè)加工領(lǐng)域的應(yīng)用用于惡劣的激光環(huán)境。結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,動(dòng)態(tài)性更佳。而其他同類產(chǎn)品為簡(jiǎn)單集成,設(shè)備的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)參數(shù)

三維光纖激光切割、焊接系統(tǒng)

激光器 光纖激光器 200-1000W

主要加工零件 汽車制造行業(yè):汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、

汽車后備箱、汽車車頂蓋等各個(gè)方面。

加工范圍 加工半徑 R1.3m-R2.0m(標(biāo)準(zhǔn))

加工效果 加工厚度 0.5-6mm(視材料)

適用材料

汽車零部件用各種碳鋼、硅鋼、不銹鋼、合金鋼、彈簧鋼、鋁合金、鈦合金、鍍鋅板、釀洗板、鍍鋁鋅板等多種合金板材及管材。

行業(yè)應(yīng)用

該設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱、汽車車頂蓋等各個(gè)領(lǐng)域。

系統(tǒng)選型:

1.根據(jù)工件大小選配不同臂長的機(jī)械手。在置頂安裝的情況下,機(jī)械手為半球面的工作區(qū)域,考慮到用戶的實(shí)際加工情況和后期產(chǎn)品升級(jí)空間,建議采用臂長2.01米的機(jī)械手,可達(dá)直徑3米的半球形加工區(qū)域。

2.根據(jù)工件材質(zhì)和厚薄選配不同功率級(jí)別的光纖激光器。金屬的切割以碳鋼、鋁和不銹鋼三種為代表,鋁等為高反射材料,同樣料厚情況下需選配更大功率的激光器,碳鋼比較容易切割,典型參數(shù)為2MM內(nèi)厚碳鋼選用200W激光器。具體選型可接洽我公司工藝工程師。

3.根據(jù)工件厚薄選配不同焦距的切割頭,有3、5、7英寸可供選配。6mm以下薄板切割可選5英寸的中焦距切割頭,6mm 以上中厚板切割一般選用7英寸的長焦距切割頭。

4.根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件。